Encoder Nedir Ve Ne İşe Yarar ?

Temmuz 26, 2017

Encoder Nedir , Ne işe Yarar ve Nerelerde Kullanılabilir ?

Encoder (Sinyal üretici) ; Elektromekanik bir cihaz olan encoder bir milin ötelenme veya dönme hareketine karşılık, sayısal (dijital) elektrik sinyali (sincos dalga veya kare) üretir.
Ek olarak bağlanan milin anlık konumlarını izler ve geri bildirim sağlar.Encoder hız , konum , sayı ya da yönü belirleyebilmek için geri bildirim sinyali gönderir.

Encoderler;

Doğrusal şekilde çalışan (Linear encoder)
Dönel şekilde çalışan (Rotary encoder) olarak ikiye ayrılmaktadırlar.

Encoderler sinyal oluşturabilmek için mekanik , manyetik , optik ve dirençli sistemlerini kullanılır.Optik algılamada encoder ışık kesintisine bağlı olarak geri bildirim sağlamaktadır.

Encoder şaftının bağlantı şekline göre de;

Milli tip (Shaft encoder)
Delik milli tip (Hollow shaft encoder) olarak ikiye ayrılmaktadırlar.

Encoder sinyallerin oluşturulmasında kullanılan sensör sistemine göre de;

Optik algılamalı
Manyetik algılamalı olarak ikiye ayrılmaktadırlar.

Anlık poziyon konumlarının belirlenebilmesine göre de;

Artımsal (Incremental encoder)
Mutlak (Absolute encoder) olarak ikiye ayrılmaktadırlar.

Artımsal (Incremental encoder) : Artımsal encoderler anlık pozisyonda kare sinyal üreterek o anki konumunu iletmede ve sayma işlemlerinde kullanılır.Artımsal encoderlerin mutlak encoderlerden farkı , enejerji almaya başladıkları anda bulundukları yeri 0 olarak kabul ederler ve bunun üstüne işlem yaparlar.

Mutlak (Absolute encoder) : Mutlak encoderler , anlık pozisyonlarında farklı ve birbirine benzemeyen dijital bit şeklinde çıkışlar vererek poziyonunu tam olarak gösterirler.Enerji kesilse bile o anki durumlarını korurlar.

Encoderler kullanım alanlarını da şu şekilde sayabiliriz;

Otomasyon sistemleri
Endüstriyel kontrol işlemleri
Deri ve teskstil işleme makineleri
CNC tezgahları
Presleme makineleri , vinç
Paketleme ve baskı makineleri
Medikal makineler ve cihazlar
Kapı kontrol makineleri ve cihazları
Levha işleme makineleri ve cihazları
Servo motorları ve sistemleri
Çimento ve diğer yapı ürünleri işleme makineleri
Balanslar ve ölçekler

bunlar gibi daha bir çok alan da encoderlar kullanılabilir.

Encoder seçimi yaparken dikkat edilmesi gerekenler ise şu şekilde sıralanabilir;

Puls sayısı : Encoderin her dönüşte üretmiş olduğu pals sayısı (512,1024,4096 vb.)

Encoder kategorisi : Milli encoder veya Delik milli encoder gibi.

Boyutu : Uzunluk / Çap /Derinliği gibi.

Bağlantı şekli : Soket girişli / Kablolu (Soket - Kablo çıkış yönü : Yandan çıkışlı,eksenel)

Besleme gerilimi : 5 VDC , 5-30 VDC , 11-24 VDC vb.

Yapı malzemesi : Alüminyüm , ABS , çelik vb. (Çalışılacak ortama göre seçilmelidir.)

Dünyada bir çok encoder üreticisi vardır.Bunlardan biri olan Autonics kaliteli ve uygun encoder üretimi sağlamaktadır.Bu alanda Türkiye'de encoder satışı gerçekleştiren Elektroshop autonics encoderlarının online olarak satışını gerçekleştirmektedir.Aşşağıdaki linklerden Milli artımlı , Delik milli artımlı , kelepçeli vb. diğer encoderleri inceleyebilir ve satın alabilirsiniz.

http://www.elektroshop.com.tr/kategori/algilama--sensorler-/encoderler.aspx

http://www.elektroshop.com.tr/kategori/algilama--sensorler-/encoderler/milli-artimli-enkoderler.aspx

http://www.elektroshop.com.tr/urun/e40h12-1024-6-l-5-40mm-delik-milli-12-24vdc-artimli-enkoder_1798.aspx?CatId=238